PID
比例增益 (P)
i
积分增益 (I)
i
微分增益 (D)
i
重置参数
清除轨迹
暂停(P)
镜像模式(M)
截图(S)
说明
0
0
操作说明
×
操作
按住画布控制跟踪点位置
调整参数:通过滑块或直接输入数值
功能
重置参数(R)
:恢复默认PID参数设置
清除轨迹(C)
:清空画布上的轨迹记录
暂停(P)
:暂停/继续PID控制器
镜像模式(M)
:切换轨迹方向和坐标系
截图(S)
:保存当前画布为图片
键盘快捷键
R
:重置参数
C
:清除轨迹
P
:暂停/继续
M
:切换镜像模式
S
:截图
调参教程